de 1993 a 2025RS - Sport-GT en BMW se llama RennSport.

En los años 90, la categoría sport-GT era una de las más populares del mercado, con la VFR como estrella indiscutible. BMW entró en la categoría con la R 1100 RS. Signo de la importancia del sector, inauguró una nueva y muy importante generación de motores bóxer: el de 1084 cm3 con 4 válvulas por cilindro. Con un aspecto a la vez deportivo y serio, la R 1100 RS ofrece deportividad y protección, con sólo 90 CV pero mucha potencia, 9,5 kg de par y un chasis formidable. También introdujo el famoso eje delantero Telelever.

Se actualizó a una 1150 en 2001, con un motor más potente. Otro símbolo más de un cambio de época: fue la última de la familia R en recibir este bicilíndrico plano de 1130 cc. La R 1150 RS ganó 5 CV.

En 2005, BMW hizo un paréntesis en el linaje al presentar la R 1200 ST. Una cara difícil que desconcertó por completo al público y descarriló inmediatamente su carrera. A continuación, la marca puso la categoría Sport-GT en manos de las K 1200 S y K 1300 S durante casi 10 años.

No fue hasta 2015 cuando regresó la RS. Esta vez con el motor bicilíndrico ACT 1200 y mucha más potencia. La R 1200 RS consigue 125 CV y 12,7 mkg, una silueta casi sexy y dinámica, y una gran cantidad de electrónica.
en 2019 se produce una nueva evolución del motor, con un aumento de la cilindrada hasta 1254 cc y la adopción de la distribución variable. La R 1250 RS cuenta ahora con 136 CV y 14,5 kg bajo un exterior sin cambios. La electrónica se ha reforzado aún más.

A mediados de 2025, importantes cambios llevaron a la RS a una nueva generación. La silueta se afiló, el bastidor se rediseñó por completo, la horquilla Telelever se rediseñó y el motor se rediseñó por completo. Más ligera y compacta, la 1300 cuenta con unos impresionantes 145 CV y 15,2 mkg de par motor. Además de una electrónica aún más densa, la R 1300 RS puede equiparse con una caja de cambios robotizada y un sistema de radar.